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   行星减速机选型要如何选呢？行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等，  行星减速机的输出扭矩实在连续运转，8小时工作制，均匀负荷，无冲击的情况下进行的，

  速比=输入转速/输出转速

  输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率  

  额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩)

  实用扭矩T应满足以下条件 T/F<Ts 同时满足T/F<Te  

  再次要满足伺服电机的输出尺寸，要与行星减速机的安装尺寸要一至，目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积   要与伺服电机体积大小要匹配，不然很不美观，不协调.

越来越多的行业用到精密行星减速机，主要是因为主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速，且刚好能满足对减速机体积小出力大，转动和工作中寿命长，安全系数大的要求，更能防所有灰尘和雨淋。但是时间久的话，精密行星减速机内部腔体的压力就会增大，有什么方法能解决这样的问题？

   减少精密行星减速机内部腔体内的润滑脂，但这影响了长期运转和寿命。润滑脂在运转一段时间后不断向四周移动，使得太阳轮和行星轮上润滑脂，其结果导致在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。还有一种方法就是精密行星减速机内部的高压气体派到外边来。但要保证安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部。

   减少精密行星减速机内部的压力方法就讲到这里，如果您了解更多关于精密行星减速机的新闻资讯，或者有需求，您可以联系我们的客服人员，也可以关注我们的网站，感谢您的观看，我们下期再见。

选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

齿轮减速机

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.

2.渗氮

采用渗氮可保证齿轮在变形尽量小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。

3.渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。

渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于表面的残余压应力。

行星减速机齿轮结构设计的内容主要包括选择合理适用的结构形式,依据经验公式确定齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等各部分的尺寸及绘制齿轮的零件工作图等.

一、常用的齿轮结构形式

1、齿轮轴

当行星减速机圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)mm,或当圆锥齿轮小端的的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)m时,应将齿轮与轴制成一体,称为齿轮轴。

2.实体式齿轮

当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时,可采用实体式结构。这种结构型式的齿轮常用锻钢制造。

3.腹板式齿轮

当齿轮的齿顶圆da=200~500mm时,可采用腹板式结构。这种结构的齿轮一般多用锻钢制造，其各部分尺寸由图中经验值确定。

4.轮辐式齿轮

当齿轮的齿顶直径da>500mm时，可采用轮辐式结构。这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造，其各部分尺寸按图中经验值公式确定。

行星减速机的适用性很高,适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率.工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。