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行星齿轮减速机是匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

齿轮减速机

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.

2.渗氮

采用渗氮可保证齿轮在变形尽量小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。

3.渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。

渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于表面的残余压应力。

行星减速机正常动作时，会产生噪音。有的行星减速机噪音大，有的噪音小。但是,有没有探讨过行星减速机的噪音是由什么原因引起的呢？

1、轴承的自然振动与电机部件的材料共振，轴承的轴向气体弹簧常数导致转子的轴向振动，以及由于润滑不良而产生的摩擦声等问题。

2、行星减速机的电刷滑动，具有电刷的DC电动机或整流子电动机，会产生电刷的噪音。

3、行星减速机的流体力学噪声，电扇或电机转子造成自然通风噪声对电机没办法防止，许多情况下微型电机总体的噪声，除电扇的叶子或铁芯的齿造成气笛音外，也必须留意自然通风上的共鸣点。

4、行星减速机的电磁的噪音，为磁路的不平衡或不平衡磁力及气隙的电磁力波产生之噪音，又或磁通密度饱和或气隙偏心引起磁的噪音。

目前市场上销售的精密减速机种类较多，而不同的类型相应的用途，自然会存在   的差异性，因此在进行使用之前，就应该要对不同类型的减速机相应的性能有所明确与掌握，只有这样在进行操作的时候，才能确保操作效果，   大程度满足自身的需求。伺服减速机，主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用   加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出   的伺服刚性效果，并且可以实行准确定位控制。在整个平台上运行，效率较高，输入转速高，运行   加平稳，噪音   小。

当然在整个外形和结构设计方面，有着自身   特色，在进行使用的时候，可以终身不需要   换润滑油。不管安装在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性   强。不管在什么环境当中，都可以   运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。