ZDE80常用解决方案,上海协仝电气科技

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。

1、表面淬火

一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮

2、渗碳淬火

渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度

3、渗氮

采用渗氮可保证轮齿在变形***小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行***后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

4、相啮合齿轮的硬度组合

当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

如果您在行星减速机方面有疑问或者见解，欢迎您和我们沟通，我们将给您专业的解答。

时代在变迁，社会在进步，很多企业对工业的要求也变多了，减速机行业崛起迅猛，我国的国产减速机不断的涌现，国产减速机厂家也如雨后春笋般开枝散叶。

　　我们都知道现今生活水平提高，减速机在国民经济及工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。应用的范围也比较广泛。

　　减速器作用是在减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

　　那么减速器的作用有哪些:食品轻工、电力、建筑、冶金、水泥、环保、电子电器、筑路、水利、化工、矿山、输送、建材、橡胶机械。上海减速机厂家

　　工业的发展，加速了减速机需求量，很多企业使用进口的减速机，进口减速机已经远远不能满足我国减速机的需求，在进口减速机昂贵的价格，超长的供货期已经成为商家望而却步的阻碍，这也促使近年来国产减速机的崛起，快速增加！齿轮减速机厂家

　　减速机生产厂家的不断崛起，国内减速机行业的竞争激烈，提高齿轮减速机厂家生产的同时，加大减速机技术的投入，好的设计的质量。

　　减速机行业的竞争压力也比较多，更有质量方面的分水岭，这不仅阻碍了国内减速机行业的发展，而且不利于整个民族工业的发展。

　　减速机行业价格为核心的竞争并不是企业的长久之路，只有加大对减速机技术的投入和重视才能使企业在日趋激烈的竞争中处于不败之地。上海减速机厂家

　　减速机行业提升国产减速机的技术含量增加才可以我们工业行业处于不败之地。

　　随着减速机生产厂家也面临着很多的形式，减速机行业的激烈竞争以及国际形势致使很多小型企业面临各种各样的状态！

精密行星减速机采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

1.减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。

2.输入轴转速不高于1500转/分。

3.减速机工作环境温度-40℃-+45℃。

4.减速机可用于正、反两向运转。

精密减速器在工业机器人上的作用

  工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

     精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

    相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。